インバータ制御マイコン評価ボード

ルネサスエレクトロニクス社製SHマイコンを搭載したインバータ制御マイコン評価ボードで、最新技術の180度正弦波方式レス＆レス制御の評価が可能です。
(株)日立製作所 日立研究所とルネサスエレクトロニクス(株)の協力のもと開発しました。
日立情報制御ソリューションズでは、日立の制御技術を活かし、開発企画から量産までの各フェーズに対応したインバータ制御ボード・制御ソフトウェアの開発および量産をサポートします。

当社の「インバータ制御ソリューション」

概要

• 電源とパソコンをつなぐだけで簡単に付属モータを回すことができます。
• パソコン画面上にモータ電流や回転数をグラフ表示できます。
• パラメータ設定ソフトにより加減速レートなどの制御定数を簡単に設定できます。

特長

• レス＆レス制御
  永久磁石同期モータを位置センサ、電流センサなしで駆動する制御方式です。高度なセンサレス技術が、インバータ制御への対応とコストダウンを実現しました。
• インバータ回路搭載
  本ボード単体で付属モータ（永久磁石モータ）の駆動が可能。電源とパソコンをつなぐだけで回せます。
• デバッグインターフェース（H-HUI　※1）搭載
  EIOA−USB※2 を接続してユーザプログラムのデバッグが行えます。
• RAMモニタ機能
  制御ソフト内のRAM値をオシロスコープなどでリアルタイムにパソコン上で観測可能です。
• SHマイコンが始めての方も簡単
  サンプルソースコードにより、SHマイコンが初めての方でも簡単にモータ制御が行えます。
  （120度制御ソフト）位置センサ（ホールIC）により速度を検出し、速度制御を行います。
  （180度制御ソフト）速度検出なし、電流検出なしのオープンループ制御を行います。
• その他の特長
  1シャント電流検出回路を搭載しています。
  制御ソフトを書き換えることで、ユーザ開発ソフトの評価が可能です。
  外部インバータ追加と制御ソフトの書き換えにより、お客様のモータを駆動できます。
  ※モータによっては駆動できない場合もありますのでご了承ください。 　パラメータ設定ソフト（オプション）により加減速レートなどの制御定数を簡単に行えます。

*1

H-HUDI（User Debugging Interface）は、ルネサスエレクトロニクス株式会社のオンチップデバッガの仕様です。

*2

E10A−USBの仕様は、ルネサスエレクトロニクス株式会社のWebをご覧ください。

製品構成

*1

180度正弦波方式レス＆レス制御ソフトは永久磁石モータを位置センサ、電流センサ無しで駆動する制御方式です。この方式を用い、センサレスとすることでシステムのコスト低減が図れます。

*2

パラメータ設定ソフトはオプションソフトです。

*3

モータによっては駆動できないものもありますので御了承ください。

仕様

仕様

項目		仕様
形式		CH-6610-AD	CH-6610-AC	CH-6610-AA
制御ボード	マイコン	R5F7149RD80FPV
	制御ソフトプリインストール*1	180度サンプルソフト	レス&レス体験版*2	180度サンプルソフト
	電源仕様	DC15V（1.5A以下（ピーク7A以下））
	外部インターフェース	付属モータインターフェース
		PCインターフェース：RS232C（Dsub-9pin）
		デバック用インタフェース：H-UDI
付属品	モータ	日本サーボ製FY6S6-D3
	モータ接続ケーブル	標準ケーブル	レス&レス体験ケーブル	標準ケーブル
	電源ケーブル	コネクタ付ケーブル
	CD-ROM	添付ソフトウェア・取扱説明書
デバック環境	フルICE（E200F）*3	-	-	対応
	E10A-USB	対応	-	対応
添付ソフトウェア （CD-ROM）	制御ソフト	180度サンプルソフト 120度サンプルソフト	-	180度サンプルソフト 120度サンプルソフト
	モニタソフト	PCモニタソフト	PCモニタソフト （パラメータ設定付）	PCモニタソフト

*1

出荷時、制御ボードマイコン内蔵ROMに書き込み済みです。

*2

レス＆レス体験用ソフトウェアのソースコードは非公開です。ユーザ作成のソフトウェアを書き込んだ場合、レス＆レス体験用ソフトウェアは消去されます。

*3

E2DDFの仕様は、ルネサスエレクトロニクス株式会社のWebをご覧ください。

回路構成

導入事例